本项目以国家重大战略需求为牵引，多拦截器拦截近空间高超声速目标为背景，以探索多拦截器编队攻击处于中段飞行的高超声速目标为研究对象，针对近空间高超声速目标的弹道特性与机动特点，以突破末制导段多拦截器协同制导控制的关键基础理论与方法为目标，重点研究近空间高超声速目标运动信息的分布式多层次协同感知理论与方法，拦截高超声速大范围持续机动目标的强一致性四维协同制导理论与方法，多约束条件下多拦截器自主决策与攻击编队协同控制理论与方法等关键基础科学问题，力争在若干个关键科学问题研究上取得突破，为实现对近空间高超声速目标

CO2是弱氧化性气体，在炼钢温度下与碳、硅、锰等元素可发生氧化反应，并伴随吸热或微放热效应。将CO2应用于炼钢过程可实现温度及气氛控制，达到降低烟尘、净化钢液、减少有价金属损失、节能降耗等目的。课题组在前期研究的基础上，拟通过理论计算、热态实验和数值模拟，借助气相质谱—同位素气体交换、高温X射线在线成像等实验手段，探究CO2参与炼钢反应热力学及界面反应动力学；揭示CO2气泡上浮的物理化学变化及熔体流动规律；研究CO2-O2混合喷吹气体的射流强度及对反应速率的影响规律；掌握CO2应用于炼钢反应的渣—金体系温

Commodities:Animals:bovine,goats,poultry,sheep,swine Animal Products:meatPractices:Animal Production:meat processing,meat processing facilities Crop Production:food processing Education and Training:mentoring Sustainable Communities:employment opportuniti

Commodities:Not commodity specificPractices:Crop Production:seed saving Education and Training:focus group,networking,participatory research Farm Business Management:business planning,cooperatives,market study,new enterprise development Natural Resources/

ここまで,計画以上に研究成果を上げることに成功している.2024年から現在までに,3本の学術論文の採択をもらうことができ,そのうちの1つをトップジャーナルの1つであるIEEE Transactions on Information Theoryに採択をもらうことができた.また,21本の国際会議に採択をもらうことができ,そのうちの1つは採択率が30%のACISP 2025から採択をもらうことができた.ここまでの結果は計画以上の成果である.さらに,研究内容も増加させることができた.異なるブロックチェーン間にお

Outline of Research at the Start:本研究は、災害時の利用を想定した無人機協調システムに適した誘導制御技術の確立を目的とする。これまで、データ駆動制御に基づく協調システムの構築は実現しておらず、提案手法が確立することで、強い非線形性特性を有する無人機に対して高い制御性能を得ることが可能となる。さらに、動的障害物の衝突回避をリアルタイムで実現することも可能となる。